Аллен Брэдли 2094-BM02-M

При обновлении многоосной сервосистемы Kinetix часто используется Allen Bradley 2094-BM02-M для замены традиционной сложной параллельной жесткой проводки. По сравнению с распространенной проблемой дискретных клеммных соединений старого типа, восприимчивых к гармоническим помехам от инвертора, этот мостовой модуль создает высокоскоростную кольцевую сеть через оптоволоконный интерфейс для достижения синхронизации данных на наносекундном уровне. Он получает питание напрямую от объединительной шины и устраняет необходимость в дополнительной проводке питания. Когда линия по производству упаковки нуждается в пакетной модернизации, она подключается к исходному заводу с помощью технологии автоматизации Hanyite для оптовых закупок. Это не только обеспечивает идеальное соответствие между базовой прошивкой и драйвером модуля, но также эффективно предотвращает смешивание отремонтированных деталей, снижая риск отключения связи в многоосном соединении.

Основная функция

В многоосной сервосистеме Kinetix 6000 высокоскоростная синхронизация данных между осями напрямую определяет точность работы оборудования. Allen Bradley 2094-BM02-M действует как модуль моста, в основном выполняя задачу организации оптоволоконной кольцевой сети между несколькими драйверами модулей. Он соединяет различные силовые сегменты сервоприводов через внутреннюю высокоскоростную шину, гарантируя, что данные контура положения и контура скорости передаются на все оси в одном и том же такте. Оптоволоконный интерфейс в нижней части модуля поддерживает горячую замену и может восстановить канал связи даже при выключении системы. Этот механизм жесткой синхронизации работает намного быстрее, чем синхронизация на программном уровне, и он особенно подходит для ножниц или кулачкового оборудования, для которых требуется чрезвычайно низкая ошибка слежения.

Удобство использования

Если с проводкой в ​​сервошкафу обращаться неправильно, последующее устранение неполадок проводки может оказаться очень болезненным. Традиционным драйверам требуются десятки экранированных проводов для взаимного подключения сигналов включения и сигнализации, а клеммные колодки плотно упакованы. Allen Bradley 2094-BM02-M преобразует сложную параллельную проводку всего в два оптоволоконных кабеля, экономя более половины места для проводки в шкафу. Коробки для проводов не нужно набивать до отказа. На панели модуля имеются четкие индикаторы состояния. Постоянно горящий зеленый свет указывает на то, что шлейф замкнут, а мигающий красный свет сразу определяет, какое волокно повреждено или неправильно подключено. Когда выездной электрик заменяет поврежденный блок драйвера, ему достаточно вытащить волокно из старого модуля и подключить его к новому, без перепрограммирования и установки адресов узлов. Включения достаточно, чтобы начать работать.

Работа с болевыми точками

Во время реконструкции старых производственных линий последующие ошибки сервоосей часто сильно колебались, что делало поиск неисправностей чрезвычайно трудоемким. Часто только после тщательного расследования обнаруживалось, что на обычные кабели связи дискретных драйверов воздействуют гармоники преобразователя частоты. После перехода на архитектуру оптического моста эти периодические программные сбои связи были полностью устранены.

Для многоосного рычажного оборудования, такого как штамповочное или укупорочное оборудование, когда оно снова включается и возвращается в исходное положение после аварийной остановки, если время срабатывания каждой оси не синхронизировано, механическая конструкция чрезвычайно подвержена сильным помехам. Благодаря использованию мостового модуля для надежной блокировки часов аппаратной синхронизации все оси могут сбрасываться в один и тот же момент, что полностью исключает риск столкновения машин.

На производственных линиях с большими расстояниями проводки в цеху аналоговые сигнальные линии склонны к падению напряжения, из-за чего конечные драйверы часто сообщают о сбоях связи. При замене проводки оптического сигнала порог падения напряжения напрямую пересекается, а вместе с этим устраняются многочисленные промежуточные реле, установленные ранее для стабилизации напряжения. Количество точек неисправности значительно сокращается.

Когда станок с ЧПУ выполняет высокоскоростной G-код для дуг окружностей или углов, траектория иногда деформируется. В конечном итоге это связано с разницей во времени в несколько микросекунд между поступлением пакетов интерполяционных данных каждой оси. Благодаря использованию оптоволоконной кольцевой сети на нижнем уровне для уменьшения задержки до уровня наносекунд эта чрезвычайно тонкая разница во времени передачи данных больше не представляет проблемы.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Сколькими серводвигателями может напрямую управлять этот модуль?

О: сам этот модуль не подключается напрямую к линии питания двигателя. Allen Bradley 2094-BM02-M обрабатывает только обмен данными между приводными устройствами. Фактическое количество двигателей, которыми он может управлять, полностью зависит от того, сколько силовых модулей установлено в системе. Обычно одна логическая ось соответствует одному блоку питания.

В2. Влияет ли высокая температура в шкафу на работу модуля?

О: Температура рабочей среды модуля не может превышать 60 градусов. Если шкаф плохо рассеивает тепло и часто случаются отключения при высоких температурах, необходимо внимательно проверить, не реверсирован ли верхний вентилятор шкафа и не засорен ли фильтр. В необходимых случаях увеличьте расстояние между водителем для улучшения воздуховода.

Вопрос 3. Можно ли отсоединять и подключать разъемы на задней панели модуля во время работы оборудования?

О: Головки из чистого оптического волокна можно отключать и подключать без включения питания. Однако строго запрещено подключать или отключать многоконтактный разъем питания и связи на задней стороне модуля во время работы сервосистемы. В противном случае велика вероятность возникновения скачков напряжения и сгорания внутренней микросхемы шины.

Вопрос 4. Что делать, если связь нестабильна, когда в системе много осей?

О: Когда количество осей, подключенных к системе, становится слишком большим, что приводит к увеличению нагрузки на шлейф, вы можете соответствующим образом добавить мостовые модули в середине логической оси для ретрансляции сигналов, чтобы предотвратить периодические отключения на конечных узлах из-за затухания оптического сигнала.